【摘 要】
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针对YS3118数控滚齿机传动元件多而复杂导致其存在传动误差无法保证加工精度的情况,基于误差流（SOV,stream of variation）理论,以YS3118数控滚齿机主轴传动系统为研究对象,提出
【机 构】
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兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室,兰州理工大学机电工程学院
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针对YS3118数控滚齿机传动元件多而复杂导致其存在传动误差无法保证加工精度的情况,基于误差流（SOV,stream of variation）理论,以YS3118数控滚齿机主轴传动系统为研究对象,提出了运用状态空间模型描述此传动系统的误差流传递的方法.构建描述传动件齿轮几何特征的坐标系,对加工误差或装配误差导致的转动副偏差进行数学建模,结合运动学理论描述出齿轮传动中包含误差参数的坐标系转换,并运用状态空间模型建立出传动过程误差流传递的表达形式,最终通过计算实例,验证了此方法的有效性.
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