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有限冲激响应（FIR）数字滤波器的设计实质是一个多参数优化的问题，而传统的一些优化设计方法，如遗传算法、神经网络法等，存在算法复杂，收敛速度慢，效果不明显等缺点。提出一种改进粒子群优化算法（IMPSO）的FIR数字滤波器设计。该方法首先根据粒子聚合度情况引入变异思想，克服PSO算法容易早熟的毛病，对算法进行改进，然后利用改进的IMPSO搜索滤波器参数的最优解，对FIR滤波器进行优化设计。实例设计FIR数字低通、带通滤波器，仿真结果表明，该方法具有算法简单，收敛速度快，鲁棒性好等优点。