【摘 要】
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反应堆压力容器检查机（reactor pressure vessel inspection machine,RPV检查机）周向旋转臂的精度影响在役检查中超声数据的质量.分析了回程误差在齿轮传动的位置伺服系统中对
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反应堆压力容器检查机（reactor pressure vessel inspection machine,RPV检查机）周向旋转臂的精度影响在役检查中超声数据的质量.分析了回程误差在齿轮传动的位置伺服系统中对精度的影响.给出了一种回差修正方法：依据实际测量数据计算回差值;设置换向阈值以避免由于系统中微小颤动导致误判断;逐次分解回差值,防止修正影响系统稳定性.针对RPV检查机的周向旋转臂应用该修正方法,在不影响系统的稳定性、不产生超调的前提下,实现了提高旋转臂精度的目的.通过对修正前后超声数据对比,验证了
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