【摘 要】
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车路协同是实现高级自动驾驶的重要核心技术路径,是政府部门和重点企业的研发热点,具有不可估量的发展前景。车路协同使自动驾驶不再孤军作战,而是已形成系统级协同效应,引起人们的关注。车路协同和无人驾驶之间的关系单车自动驾驶受限于自身传感器的视角和非穿透性局限,不易完成交通情况整体感知任务。另外,单车自动驾驶无法和周围交通参与者形成有效互动,可能会造成混合交通流情况下的交通效率下降问题。
【机 构】
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车路协同是实现高级自动驾驶的重要核心技术路径,是政府部门和重点企业的研发热点,具有不可估量的发展前景。车路协同使自动驾驶不再孤军作战,而是已形成系统级协同效应,引起人们的关注。车路协同和无人驾驶之间的关系单车自动驾驶受限于自身传感器的视角和非穿透性局限,不易完成交通情况整体感知任务。另外,单车自动驾驶无法和周围交通参与者形成有效互动,可能会造成混合交通流情况下的交通效率下降问题。
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