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朝鲜与马来西亚以＂不结盟运动＂为契机开始接触,并建立外交关系。至金正男遇刺前夕,两国关系稳步而谨慎地向前推进。但受国际制裁影响,马来西亚对朝关系备受压力。金正男在吉隆坡被刺,两国爆发激烈的外交冲突,关系由此转冷。然而,随着近期半岛局势不断缓和,马来西亚与朝鲜交好的国际压力明显减轻,两国关系改善或许重现曙光。