论文部分内容阅读
针对网络控制系统的网络诱导时延问题，提出了一种新的滑模控制方法。通过快速采样被控对豪输出．建立了具有线性时不变被控对象的网络控制系统的离散模型。在此基础上，用极点配置法给出了滑模切换面参数，设计了输出反馈离散滑模控制器。仿真结果验证了该控制方法的有效性。
基于快速输出采样反馈的网络控制系统滑模控制
【摘 要】
：
针对网络控制系统的网络诱导时延问题，提出了一种新的滑模控制方法。通过快速采样被控对豪输出．建立了具有线性时不变被控对象的网络控制系统的离散模型。在此基础上，用极点配置
【机 构】
：
中国矿业大学信息与电气工程学院,青岛大学自动化工程学院
【出 处】
：
计算机工程与应用
【发表日期】
：
2007年10期
【基金项目】
：
国家自然科学基金（the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60304016）.
其他文献
跟风产品是糟糕透顶的，搞跟风概念同样是问题重重：在潜在顾客的心智里，两家公司不可能共享相同的概念。当竞争者在潜在顾客的心智中已经有定位时，所有试图再去占据相同定位的努力
长期以来,中国和美国两大经济板块形成了一个近乎于完美的经济循环:如果没有美国旺盛的经济需求,中国的投资高增长也不可能;没有中国人给美国人供应大量的廉价出口品,美国的
肺部疾病诊疗方法较多，但有时效果不尽人意，如痰检阳性率相对较低；开胸或胸腔镜检查创伤大、费用高、并发症相对多；穿刺针吸术更适于纵隔占位性病变；气管镜直视检查对腔外肺内的病
本文借助多元交互式课堂观察评课平台,运用精准评价、精准纠偏的特点,对初中社会课堂教学媒体应用行为进行系统地采集数据。通过循环式跟进研究,运用精准化的观测数据,对教学
美国犹太作家索尔·贝娄以自己对当代西方社会的敏锐观察、深刻理解及对人性的深刻反思与剖析，真实传达了现代人敏感、复杂的思想情绪，生动地反映了一代知识分子的彷徨与苦
声矢量传感器同时拾取空间同点的声压振速信息，为阵列信号处理提供了更多的信息。酉MUSIC算法可以降低计算复杂度，提高方位估计性能。综合二者优点，提出了基于声矢量传感器阵的
反洗钱对维护金融体系的稳健运行，维护社会公平和市场竞争，打击腐败等经济犯罪具有十分重要的意义。从基层商业银行实际情况看，当前反洗钱有面临诸多问题和难点，亟待加强与改进。
日本利益衡量论的思想基础起源于德国自由法学及利益法学并深受美国现实主义法学的影响,加之其特殊的背景,最后形成了完全不同于利益法学派所主张的利益衡量。我国的司法实践