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1985年，交通部水运科学研究院和广州港机厂合作研制成功国内第一台正面吊，之后又陆续推出了新的机型。2000年，我院和大连叉车总厂合作开发的CR5450正面吊，其总体设计、金属结构设计、液压系统和电气控制系统设计等都达到了当时国外产品的先进水平。近几年，随着港口对正面吊需求量的加大，国内又有一些厂家开始研发，并已有产品投入使用。但是，有些产品所提出的技术参数缺乏理论支撑，有必要进行深入的计算和讨论。