【摘 要】
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研究了突发新任务的动态场景下异构多无人机智能体分布式联盟任务分配问题,主要包括两方面内容:首先扩展了一致性包算法(consensus based bundle algorithm,CBBA),考虑任务载
【机 构】
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海军航空大学,解放军91213部队
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研究了突发新任务的动态场景下异构多无人机智能体分布式联盟任务分配问题,主要包括两方面内容:首先扩展了一致性包算法(consensus based bundle algorithm,CBBA),考虑任务载荷资源约束、子任务耦合关系约束及执行窗口约束等条件提出了一致性联盟算法(consensus based coalition al⁃gorithm,CBCA);其次,针对新任务出现的动态应用需求,研究了3种动态任务分配策略,分别为无重规划动态分配策略(consensus based coalition alg
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