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机构综合的大多问题都可以转化为非线性方程组全部解的问题。而现有的数值方法由于各自的弱点，使得人们对带有误差的数值方法不能放心，符号计算是精确计算，其特点是数值方法不具有的。研究了基于符号计算的实根隔离算法，给出了算法的步骤，运用了Maple9．0软件开发了计算程序，并对刚体导引四杆机构综合问题进行了计算，求得了全部解。