论文部分内容阅读
针对三自由度光电跟瞄平台系统状态不可完全观测的特点,进行可观测结构分解。对可观测部分设计H∞滤波器,并结合状态反馈H∞稳定控制对所设计的H∞滤波器进行仿真研究。结果表明,在噪声统计特性存在不确定性的条件下,H∞滤波器能很好地观测系统的状态,并且达到较好的滤波效果,具有一定的鲁棒性。
机载光电跟瞄平台稳定控制系统H_∞滤波器设计
【摘 要】
：
针对三自由度光电跟瞄平台系统状态不可完全观测的特点,进行可观测结构分解。对可观测部分设计H∞滤波器,并结合状态反馈H∞稳定控制对所设计的H∞滤波器进行仿真研究。结果
【机 构】
：
河南科技大学信息工程学院
【出 处】
：
电光与控制
【发表日期】
：
2015年6期
【基金项目】
：
国家自然科学基金（61203047）, 河南省教育厅自然科学研究项目（12A120004）
其他文献
[摘 要]今天怎样教语文，怎样让学生在课堂上学有所获？在新课改的洪流中，只有能不断创新、不断反思自己的教师才能把握语文教学的命脉。语文课堂上，教师应紧扣教学重点，在此基础上启发学生的思维，拨动学生的心弦。 [关键词]创新；启发式；引领 新课程改革的道路已经走了好些年了，高效课堂的呼声也越来越高。语文作为一门工具性与人文性相统一的学科，重要性是不言而喻，但要真正的驾驭它，却没有那么容易。
[摘 要]语言训练是语文教学的基础。语文教师要在深入研读教材中关注文本表达，凸显文本内容和语言形式的内在联系，捕捉文本中的教学价值，找准语言的训练点，让学生反复模仿训练，从而学有所得。 [关键词]关注；文本；训练 谈到语言训练，我们往往将其与机械重复、题海战术划上等号，认为与素质教育背道而驰，因此成为了语文教学的忌讳。面对这一现状，需要我们静静思索，重新审视。 语言文字训练，具体地说就是“字
高校食堂是学生及教师的就餐场所,满足学生及教师日常生活的基本需求。但,当前高校食堂管理模式,仍旧面临一些问题,包括排队、效率和浪费等问题,逐渐不能满足师生的基本需求
<正>1简单问题选题是决定作业讲评效率高低的重要因素之一.不少教师喜欢选取一些高考试题中的压轴题.压轴题是高考试题的精华部分,具有知识容量大、解题方法多、能力要求高、
<正>3"禁售"传统能源汽车对新能源汽车市场的影响前段时间,斯坦福大学经济学家托尼·西巴的一份题为《反思交通运输2020-2030》的报告引发了大家的广泛关注,这份报告大胆预测
随着列车运行速度的不断提高,对其制动能力的要求也越来越高,但目前传统制动装置尚无实质性的设计改进.根据206型客车转向架制动梁的结构特点,基于TB/T 2400—1993车辆制动梁