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给出了平移运动的一维物体所在平面的虚圆点图像及其对摄像机内参数的约束，和约束方程的数值求解方法，从而获得摄像机的内参数．进一步通过恢复空间点在摄像机坐标系中的坐标，求解出双目摄像机之间的方位，即摄像机的外参数．对于一维物体的一般刚体运动，给出了把它转化为平移运动的方法，模拟实验和真实图像实验结果表明该方法具有较高的求解精度，同时也有一定的应用价值．