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贝加莱温度实验装置具有大滞后、非线性和参数时变难于控制等特性。采用实验法确定被控对象数学模型,针对装置大滞后特性设计了预测PI控制方案,在可编程序控制器上开发了相应模块,用ST语言在AS软件上编写控制程序,实现对整个温度对象的控制。实验结果表明:该控制方案参数整定方便,具有良好的鲁棒性且抗干扰能力强,有一定的实际应用价值。