【摘 要】
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为解决陀螺测量高旋弹角运动参数的问题,在对高旋弹的运动特性进行分析研究的基础上,建立陀螺测量角运动参数的数学模型,提出基于小波变换和陀螺的高旋弹角运动参数测量方法
【机 构】
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北京理工大学机电动态控制重点实验室
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为解决陀螺测量高旋弹角运动参数的问题,在对高旋弹的运动特性进行分析研究的基础上,建立陀螺测量角运动参数的数学模型,提出基于小波变换和陀螺的高旋弹角运动参数测量方法。先对基于俯仰轴安装的陀螺测量数据进行小波滤波,得到近似正弦曲线的耦合角运动曲线,再利用正弦曲线过零点和极值点计算弹体俯仰角速度、滚转角速度及滚转角。实验证明,所提方法能有效测量高旋弹的俯仰角速度、滚转角速度和滚转角,测量结果精度较高。
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