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本文介绍了通过固联安装在飞行器本体上的星跟踪器观测两颗恒星,确定飞行器姿态的一种算法,建立了相应的坐标系,推导了恒星观测角与描述飞行器姿态的四元数之间的关系.
一种通过观测两颗恒星确定飞行器姿态的算法
【摘 要】
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本文介绍了通过固联安装在飞行器本体上的星跟踪器观测两颗恒星,确定飞行器姿态的一种算法,建立了相应的坐标系,推导了恒星观测角与描述飞行器姿态的四元数之间的关系.
【机 构】
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海军装备部天津军事代表局舰空导弹代表室
【出 处】
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导航与控制
【发表日期】
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2004年期
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