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近期，重庆邮电大学教授李清都牵头的“重庆市杰青”研究团队成功研制出足式机器人步行平台“行者一号”高效步行机器人。该机器人步态自然优雅，接近人的行走效率，续航能力大幅提高。目前，世界上机器人大多动作迟缓，效率不及人的1/10，这严重制约了机器人的续航、载荷和作业能力。针对这种情况，该团队通过研究人类行走“主动＋被动”的动态步行理论。