【摘 要】
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针对立体停车场空车位零乱、车主停车难、寻车难的社会问题，在熟悉停车场车位管理流程和掌握车辆特征信息后，设计出一种基于Zigbee通信技术的立体停车场车位管理系统。使用Raspberry Pi 3B+（RPi 3B+）和高清摄像头对停车场出入口车辆进行拍照，通过高斯模糊、灰度二值化、Sobel边缘检测、形态学操作、Canny算子等操作排除干扰像素后得到车牌区域，通过SVM模型和ANN神经网络识别出车
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针对立体停车场空车位零乱、车主停车难、寻车难的社会问题，在熟悉停车场车位管理流程和掌握车辆特征信息后，设计出一种基于Zigbee通信技术的立体停车场车位管理系统。使用Raspberry Pi 3B+（RPi 3B+）和高清摄像头对停车场出入口车辆进行拍照，通过高斯模糊、灰度二值化、Sobel边缘检测、形态学操作、Canny算子等操作排除干扰像素后得到车牌区域，通过SVM模型和ANN神经网络识别出车牌号；车位信息由超声传感和红外传感装置检测距离阈值，用ZigBee通信技术将数据上传到上位机，实现车主停/寻车引导。实验测试表明，系统运行稳定，具有实用价值。
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