【摘 要】
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提出了一种适用于力矩电动机的伺服优化方法,通过添加低通滤波器的方式实现电动机性能的优化。首先分析了力矩电动机的幅频特性与相频特性,然后根据分析结果添加低通滤波器并
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提出了一种适用于力矩电动机的伺服优化方法,通过添加低通滤波器的方式实现电动机性能的优化。首先分析了力矩电动机的幅频特性与相频特性,然后根据分析结果添加低通滤波器并调节相应参数。重复上述调试过程,从而获得合理的优化参数和理想的电动机性能曲线,达到了消除噪声、增大力矩电动机的速度增益及位置增益的效果,提高了力矩电动机的精度和刚度。最后利用激光干涉仪测量系统对试验台进行检测,证明定位精度和重复定位精度指标均满足。
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