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工业控制中实时分布式控制系统对生产是很重要的,IEC61499标准提供的功能块成为构建实时分布式控制系统的合适方法,但是实时性在IEC61499的标准文档中没有做深入的讨论。论文介绍分布式工业过程测量与控制系统(IPMCS)中的IEC61499标准功能块的体系结构,提出了基于抢占式调度的分布式控制系统设计方法。