【摘 要】
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中国古代指南车是轮系机械及自动机械的先驱，在机械科技发展史上具有特殊的地位，目前复原的指南车结构种类繁多，存在齿轮数目多、结构复杂而定向精度差和操纵繁难的问题．基于指南
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中国古代指南车是轮系机械及自动机械的先驱，在机械科技发展史上具有特殊的地位，目前复原的指南车结构种类繁多，存在齿轮数目多、结构复杂而定向精度差和操纵繁难的问题．基于指南车的原理，运用差动轮系设计了一个结构简单、仅有8齿轮的新型较高精度的指南车定向机构；从齿轮传动的机械原理上分析及证明了该机构的机械定向功能；并进行了系统传动误差的分析，导出了定向机构系统误差与齿轮副传动误差的关系式；得到了尽可能减少齿轮副是提高指南车定向机构精度的重要途径．
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