医院如何在疫情中充分发挥党建阵地核心作用

来源 :锦州医科大学学报:社会科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:magicMan555
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新冠疫情具有传播快、范围广、治疗困难、隔离人数多的特点,面对国内经济下行压力持续加大,国外经济大环境动荡不安的国际大形势,我党以壮士断腕的决心,积极开展疫情防控工作。在此过程中离不开人民群众的支持,离不开党员干部的冲锋。因此,我们要充分依托党建阵地的核心作用,发挥党员先进模范带头作用,团结一切可以团结的力量共同取得这场战役的根本胜利。医院作为抗击疫情第一线,充分挖掘、发挥党建阵地核心作用,激励全体党员干部危机时刻挺身而出,践行初心使命,对抗击疫情、守护人民健康及医疗事业的发展都具有重要意义。
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针对无人机(UAV)机群在编队飞行过程中可能受机群其他无人机或鸟类等障碍物的影响,基于传统人工势场(APF)的编队避障算法易陷入局部优化解,进而导致无人机机群避障失败的问题,提出了一种基于改进三维人工势场(3D-APF)的编队避障算法。通过在势场函数中引入一致性理论的通信拓扑和权重等概念,实现无人机机群在分布式结构下的快速编队。然后将z轴势场引入二维势场,并引入与障碍物移动方向垂直的辅助势场以消除