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研究一类多速率数据采样系统基于等价空间的快速残差产生问题.首先应用一种提升技术,建立多速率数据采样系统的线性时不变提升模型,并以提升模型为基础将基于等价空间的残差产生器设计问题归结为最小化问题.然后,利用该最小化问题解不唯一的特点,求得满足因果关系的最优残差产生器.进一步,应用逆提升技术实现残差产生同步于测量输出采样的快速化.算例验证了所提方法的有效性.