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一、前言 现在工业控制用实时多任务操作系统(OS)中的问题:OS的设计标准不同,更换OS时负担太大约占26％,开发工具不足约占28％,没有上位互换性约占5％,技术力量不足约占28％,其它问题约占7％(日本TRON协会1993年调查结果)。本文针对设计力量不足等教育性问题,介绍μ~ITRON-OS/68K核的设计方法。为能在其它8-32位CPU上参照,尽可能从一般的角度来介绍。 二、基本方针