论文部分内容阅读
企业的生产规模扩大必定离不开智能控制,在工业智能控制过程中,生产物料的运输传送是个非常重要的环节,自动运送小车在工业智能运输领域有着非常重要的地位.设计的AGV自动运送小车,采用PLC控制,具有成本低,简单实用,维护方便,安全性能好等优点,可有效提升产品效率,节约人工成本.
PLC控制AGV自动运送小车的设计
【摘 要】
：
企业的生产规模扩大必定离不开智能控制,在工业智能控制过程中,生产物料的运输传送是个非常重要的环节,自动运送小车在工业智能运输领域有着非常重要的地位.设计的AGV自动运送小车,采用PLC控制,具有成本低,简单实用,维护方便,安全性能好等优点,可有效提升产品效率,节约人工成本.
【机 构】
：
海口经济学院,海南海口571100;青岛理工大学琴岛学院,山东青岛266000
【出 处】
：
机械管理开发
【发表日期】
：
2021年11期
其他文献
为了进一步提高综采工作面煤矸运输效率,降低工作面刮板输送机故障率,保证刮板输送机安全稳定运行,北辛窑煤矿对8102工作面采用了一套变频式刮板输送机,通过实际应用效果来看,该刮板输送机具有变频调速、节能降耗、故障保护等功能,可满足机械化综采工作面安全高效生产需求,具有显著应用成效.
为了解决综采工作面超前支护架设时工人劳动强度大、操作复杂、安全管理难度较大的问题,引进了一种采用中空注浆锚索代替单体支柱配合π型梁支护形式的超前支护方式.经实践应用表明,该支护方式提高了支护强度,降低了工人劳动强度,改善了超前支护作业环境,加快了综采工作面回采速度.
某矿2506运输巷围岩为松软、裂隙发育(顶底板岩性以泥岩、砂质泥岩为主),本身强度以及承载能力较低,围岩遇水容易膨胀变形,巷道掘进至450m出现顶板淋水问题,导致围岩变形量显著增加.为此,在对导致围岩变形原因分析基础上,提出疏排淋水水源、封堵导水裂隙以及强化围岩支护等方式对巷道围岩变形进行控制,并依据巷道实际条件对围岩控制参数进行设计.现场应用后,巷道顶底板、巷帮变形量分别被控制在40 mm、49 mm以内.
入职某快递公司的张某,与公司订立的劳动合同约定,试用期工作时间按照公司规章制度:从早9时至晚9时,每周工作6天.一段试用期后,张某以工作时间严重超过法律规定上限为由,拒绝超时加班安排.公司即以其试用期间被证明不符合录用条件为由,与其解除劳动合同.张某申请劳动人事争议仲裁委员会仲裁,该快递公司不仅被裁决向张某支付违法解除劳动合同赔偿金,而且该案件情况被通报给劳动保障监察机构,劳动保障监察机构对该快递公司违反法律、法规规定的行为依法予以处理.
期刊
为研究选煤厂的智能化改造应用效果,以小庄矿选煤厂为工程背景,通过理论分析和3D可视化对小庄选煤厂智能化改造展开研究.研究结果表明:根据选煤厂现有生产系统特点,应从设备层、控制层、网络层和信息层展开智能化改造,基于此智能化改造架构,制定了详细的智能化改造方案.小庄选煤厂应用该方案后达到了提质增效的改造目标.
为保障矿用调度绞车的安全稳定运行,基于调度绞车应用现状,针对调度绞车在日常应用中存在的主要安全问题,从制动、深度指示器以及排绳装置等多方面进行改造.经实践表明,改造后的调度绞车运行情况良好,运行成本更低,安全性更高,取得了较好的经济效益与安全效益.
同安煤矿针对回风巷在掘进期间,过F3断层时巷道顶板出现断裂、破碎现象,导致巷道顶板锚杆(索)支护质量差、失效率高等,通过技术研究,决定对断层应力区围岩采取注浆加固技术.通过实际应用效果来看,采取注浆加固后,控制了围岩裂隙扩张破坏作用,提高了顶板整体稳定性,保证了锚杆(索)支护质量.
针对岳城煤矿15号煤东轨道大巷巷道顶底板变形严重、持续性底鼓等问题,提出了“巷道喷浆+巷帮底板注浆+两帮锚索补强”的综合支护方案,并对注浆工艺进行了系统介绍.现场验证后表明:注浆后巷道顶底移近量最大移进量为169 mm,两帮移近量最大为141 mm,巷道围岩保持了很好的完整性.
针对塔山三盘区8310工作面过F7断层期间,工作面前方15～42 m范围内回风顺槽围岩稳定性差,出现底鼓、片帮、顶板下沉等现象,对回风顺槽原支护设计主要存在的问题进行分析,并根据生产实际情况,提出了“梯形钢棚+锚索吊棚”联合支护设计方案.通过实际应用效果来看,采取联合支护措施后,工作面在后期回采过程中控制了围岩变形现象,取得了显著应用成效.
为解决传统带式输送机驱动系统能耗高、传动效率低和重载启动困难等问题,以小庄矿运输大巷带式输送机为研究对象,采用理论分析、理论计算等方法对带式输送机驱动系统改造展开研究.结果 表明:永磁变频一体机能使带式输送机平稳启动,可实现动态功率平衡及同步调速运行;选用型号为TJVFT-1000/80YC的矿用隔爆兼本安型永磁变频调速一体机可满足小庄矿带式输送机驱动需求;带式输送机驱动系统改造可节能降耗,降低生产成本.