论文部分内容阅读
针对Unscented粒子滤波（UPF）算法中的粒子退化及重采样引起的粒子枯竭等问题,利用粒子群优化算法使粒子通过比较其当前值与最优粒子的适应度值调整自身速度,向高似然域移动,寻找最优位置,并对重采样过程进行优化,以缓解粒子的退化及枯竭问题。实验结果证明,该算法提高了UPF算法的状态估计精度
基于粒子群优化的Unscented粒子滤波算法
【摘 要】
：
针对Unscented粒子滤波（UPF）算法中的粒子退化及重采样引起的粒子枯竭等问题,利用粒子群优化算法使粒子通过比较其当前值与最优粒子的适应度值调整自身速度,向高似然域移动,寻
【机 构】
：
兰州理工大学计算机与通信学院
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
：
2011年13期
其他文献
针对XQuery全文扩展中合取语义ftcontains表达式的计算问题,提出基于扩展模式树匹配的XConquer算法。树形结构索引DataSkeleton为查询节点静态过滤初始数据节点流,最小最低公
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
会议
<正> 患儿男,2小时,因口周发绀10min入院。第1胎,第1产,胎龄40周,本院产科经阴道分娩。出生时无窒息抢救史,Apgar评分10分。父母非近亲婚配,母孕期体健,家族
针对城市交通流的复杂性、随机性、非线性等特点，利用遗传算法（GA）优化小波神经网络（WNN），以克服传统神经网络收敛速度慢、易陷入局部最小点等缺陷，在此基础上建立基于GA-WNN的城市
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
基于“三农”问题日益重要的现实，农村经济对宁波经济发展的重要性及农村金融支持农村经济发展的必要性，本文在系统回顾农村金融与农村经济关系理论及其新制度经济学研究成果的
针对不完备区间值信息系统（IIIS）多属性群决策的＂瓶颈＂问题,讨论基于广义优势关系粗糙集的不完备区间值信息的处理方法,并改进分类质量的概念,在结合层次分析法形成一致性判断矩
以钯的二亚胺为催化剂，在乳液体系中催化1-辛烯均聚合及1-辛烯与丙烯酸甲酯（MA）共聚合。通过光散射分析仪、差示扫描量热仪、凝胶渗透色谱仪、核磁共振谱仪测定了聚合物的粒径、