多自由度定位装置及系统

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针对现有车身主定位工装缺乏柔性的特点,通过自动化控制,丝杠和滑轨组合,设计了多轴自由精确滑动的定位装置,较大提高工装的柔性,实现车型快速切换和新车型快速导入。介绍了多自由度定位装置的设计原理、设计过程、结构特点和实际应用效果。
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