【摘 要】
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针对卫星在轨运行时存在执行机构故障和空间干扰问题,提出了一种将迭代学习与未知输入观测器（IL-UIO）相结合的鲁棒容错控制方法。该方法在继承了未知输入观测器干扰解耦优点的
【机 构】
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哈尔滨工业大学卫星技术研究所,深圳航天东方红海特卫星有限公司,哈尔滨工业大学航天学院
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针对卫星在轨运行时存在执行机构故障和空间干扰问题,提出了一种将迭代学习与未知输入观测器（IL-UIO）相结合的鲁棒容错控制方法。该方法在继承了未知输入观测器干扰解耦优点的同时,运用迭代学习技术,利用前一时刻姿态角速度偏差和IL-UIO输入来更新当前故障信息,实现了执行机构的在线故障重构。进一步基于Lyapunov方法从理论上证明了设计的IL-UIO鲁棒稳定性和姿态角速度偏差一致有界性。最后,建立卫星闭环姿态控制系统对方法进行验证,仿真结果验证了方法的有效性。
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