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刑事诉讼行为理论作为诉讼行为理论的一个分支，脱胎于法律行为理论。从19世纪末到20世纪初，诉讼行为理论取得了较大的进展，并逐步形成独立的理论体系框架。日本学者、我国民国时期学者以及当代的台湾学者对刑事诉讼行为理论都有介绍和研究。新中国成立后，大陆地区对刑事诉讼行为理论的研究则较为薄弱，20世纪90年代后期之后，这种局面有所改观。