自动驾驶车辆中驾驶人的信息需求特征

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根据中国城市道路的特点,选取6种典型的城市道路场景进行实验,研究不同驾驶场景下自动驾驶车辆驾驶人的信息需求。在参试者实施任务的过程中,使用眼动仪记录其眼球注视点和注视时间,并采用因子分析方法对数据进行分析。结果表明:1)无论驾驶人的注意力是否在监控驾驶任务上,一些重要的信息都必不可少,例如当前行驶速度、制动距离等车辆自身信息,周围路况、车况等汽车周围环境信息,以及辅助系统处理当前场景的能力等辅助系统相关信息;2)紧急危险场景中,驾驶人更需要周围车辆行驶速度、与两侧车辆距离以及车头时距等信息,以便采取换道、
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