【摘 要】
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根据全球导航卫星系统（GNSS）载波相位伪距观测方程,给出了多模GNSS双天线基线向量旋转的载波相位的双差方程。运用旋转过程中双天线载波相位信息,得到多模GNSS双天线载波相位整
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院,中国电子科技集团公司第二十六研究所
【基金项目】
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国家重点研发计划基金资助项目(2016YFC0303006);国家重点研发计划基金资助项目(2017YFC0601601);总装预研项目(41417060202;31506020401);国际科技合作专项基金资助项目(2014DFR80750);国家自然基金资助项目(61773113)
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根据全球导航卫星系统（GNSS）载波相位伪距观测方程,给出了多模GNSS双天线基线向量旋转的载波相位的双差方程。运用旋转过程中双天线载波相位信息,得到多模GNSS双天线载波相位整周模糊度的双差值。通过GNSS卫星星历数据和GNSS双天线所在位置,计算出卫星到GNSS接收机天线的单位向量。使用GNSS双天线基线向量旋转的载波相位双差方程和坐标变换,计算得到GNSS双天线基线向量的航向角。经多模GNSS双天线旋转试验验证,用此算法确定的航向角精度比商用软件输出值高,且定向速度快。
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