智能配电网优化调度的关键技术

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分析智能配电网应用的许多新技术。在高科技的加持下,具有数据采集与监控、控制与保护、传感与测量、故障电流限制等很重要的功能。在网络和各种先进软件的支持下,智能配电网实现了电网系统故障控制、调整和修复、处理等功能,提高了配电网的安全性和可靠性。阐述智能配电网优化调度设计及关键技术。
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研究了KUKA-KR60机器人的关节传动结构,提出了一种基于模态测量的机器人关节刚度辨识方法。通过建立等效关节刚度模型,采用力锤模态实验获取机器人的单关节扭转振动固有频率和振型,借助ADAMS软件建立机器人虚拟样机,调整关节刚度并进行模态分析以得到与实验结果一致的固有频率和振型,从而以动态测量的方式,实现机器人关节刚度的辨识,更加准确地反映机器人关节动力学特性并降低试验成本;同时,所得到的固有频率
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为了提高江河湖海水域环境监测灵活性,提出了一套基于轻型无人自主水下航行器(AUV,Autonomous UnderwaterVehicle)的智能移动监测系统。该平台可搭载水下多参数传感器及水下侧扫声呐,获取水质参数及水底的地形地貌信息。该系统采用稳健水声通信技术实现水下多参数传感器的实时回传,实现水质信息的原位监测;通过提出的智能水下平台控制算法,平台可实现航迹自主规划,提高了监测任务的灵活性。
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