主动转动惯量驱动系统控制悬吊结构摆振的方法研究(Ⅱ):参数影响分析与试验验证

来源 :振动工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mlgb7758521

【摘要】

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对于摆振运动控制问题,本文对前期研究提出的主动转动惯量驱动控制系统(Active Rotary Inertia Driver,ARID)进行了深入的参数影响研究。首先建立了悬吊结构ARID控制系统力学

【作者】

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张春巍王昊

【机构】

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青岛理工大学土木工程学院

【出处】

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振动工程学报

【发表日期】

：

2020年6期

【关键词】

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悬吊结构摆振控制主动控制主动转动惯量驱动控制系统振动台实验 suspended structures swing vibration control a

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(51678322),国家重点研发计划(2019YFE0112400)

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对于摆振运动控制问题,本文对前期研究提出的主动转动惯量驱动控制系统(Active Rotary Inertia Driver,ARID)进行了深入的参数影响研究。首先建立了悬吊结构ARID控制系统力学分析模型并设计了主动控制算法;然后基于力学分析模型利用Simulink进行了ARID控制系统参数影响分析,比较了系统参数(控制算法参数、结构几何参数、激励参数、控制系统配置参数)对控制效果的影响并研究了影响的规律及最优参数取值区间;通过设计小型比例模型振动台试验验证了ARID系统控制悬吊结构摆振的有效性以及部

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