无序量测的状态更新估计算法

来源 :传感技术学报 | 被引量 : 12次 | 上传用户:nickymin
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
实际中,过程噪声和测量噪声都来自同一个噪声源,即二者是相关的。文章采用直接状态更新法,讨论了无序量测的状态估计,给出了过程噪声和测量噪声相关情形下的一步延迟量测的最优状态更新估计算法,并通过计算机仿真验证了算法的有效性和可行性。
其他文献
提出了一种同时测量布里渊频移和功率变化的新方案 ,同时对系统的布里渊频移测量精度进行了分析。从传感光纤反射回来的光经光电探测器外差接收后分成两路电信号 ,一路用于检测布里渊散射信号整个光谱范围内的功率 ,另一路用于检测布里渊频移。通过改变本地电信号的频率对信号进行扫描和窄带滤波 ,从而实现了布里渊频移的精确测量。
高度传感器是无人机的重要组成部分,具有数字输出的Ms5534B很适合用于无人机高度传感器。详细介绍了传感器及接口电路和数据处理的方法,利用查表转换法实现了无人机高度传感器
提出了一种某机舵面系统故障诊断的方法,针对多传感器融合的特点,将相关传感器的输出数据融合,应用神经网络的非线性拟合能力扩展相关信息,信息融合诊断策略根据这些信息确定出故
薄膜沿厚度方向的平均应力梯度及薄膜的弹性模量对器件性能有重要影响.提出了一种利用静电作用下悬臂梁的吸合电压提取薄膜沿厚度方向的平均应力梯度及等效弹性模量的方法,该方
针对自动检测系统中各环节存在的死区、非线性及饱和等特性 ,我们提出了采用神经网络补偿的方法来消除这些系统性误差的影响 ,从而有效地拓宽传感器测量系统的检测范围 ,在硬件成本不变的情况下 ,可以提高系统的使用性能。经过在陀螺仪方位检测系统中的现场实验 ,证明了该方法具有一定的实用价值。
介绍了一种可以应用于气体识别领域的新的算法-支持向量基算法(SVM),并通过同常规的神经网络算法-BP算法进行实验对比,得到了:SVM算法在数据样本不含噪声时可以得到和BP算法
利用容栅测量系统中激励信号源的设计技术,产生一组多相输出的调制信号源,作为光栅测量系统的多相线阵光源激励信号,发出的多相调制光信号,再经过标尺光栅调制后,由光电转换元件接收并获得一个复合的电信号.该信号经处理电路后,可获得一个频率与激励信号源的基波频率相等的电信号,检测这两个信号间的相位差的变化,可得到标尺光栅的移动距离x.将容栅和光栅测量技术有机地结合,并通过提高相位检测电路的细分数和减小线阵光
介绍光电轴角编码器的数据处理装置中乘法倍频电路(模拟乘法器MLT04)和相位调整电路的实现,实验证明,采用四象限模拟乘法器对精码信号乘法倍频,经过倍频后的信号斜率增大,整
为简化变迹叉指换能器设计过程,提出了一种新的变迹叉指换能器的设计方法,它以叉指换能器的中心频率处的插入损耗和旁瓣电平作为寻优目标,叉指换能器的指条长度作为基因,通过选择
根据液晶双折射随电场和温度的变化规律,设计了温度补偿型电调谐液晶光学滤波器,提出在滤波器电极上镀有一层电阻热敏薄膜来消除温度变化对电控滤波器透射光谱的影响,并推导