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太阳能电池板(光伏组件)是把光能转换成为电能的装置,太阳能电池板表面的污垢会降低光电转化效率,因此需要定期清洁。介绍了一种能够自动清洁太阳能电池板的清洁机器人,并对其自动控制和路径规划系统做了研究,对提高煤矿塌陷区光伏电站的光电转化效率,节约发电成本,对增大发电量和化解煤炭行业过剩产能有着积极的作用。