Research on Miniature Hexapod Bio-robot

来源 :Journal of Shanghai Jiaotong University | 被引量 : 0次 | 上传用户：ailynn

【摘要】

：

This paper described the structure and control of a new kind of miniature hexapod bio-robot, analyzed the moving principle of the robot. The robot is based on t

【作者】

：

宋一然颜国正徐小云

【机构】

：

Dept.ofElectronicandInformationEng.,SchoolofElectronic

【出处】

：

Journal of Shanghai Jiaotong University

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

生物机器人仿生学稳定性灵活性尺寸 hexapod robot bionic robot link curve atlas gait control in

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

This paper described the structure and control of a new kind of miniature hexapod bio-robot, analyzed the moving principle of the robot. The robot is based on the principle of bionics, its structure is simple, design novel, unique. It can move forwards an

其他文献

电控直喷式汽油发动机汽车急需高清洁汽油

节能与环保推动了电控直喷式汽油发动机汽车的发展,高清洁汽油燃料有着广阔的发展前景。

期刊

电控直喷式汽油发动机燃料汽油汽车electric—controlled direct jet gasoline engine fuel gasoline

模拟计算在隧道施工中的应用初步研究

利用材料力学、文克勒弹性地基模型及泰沙基松弛荷载理论，对岑梧高速公路牛岭界隧道洞口浅埋软弱围岩段的初期支护进行荷载分析和沉降计算。通过对计算结果和现场监控量测比较

期刊

文克勒弹性地基模型泰沙基松弛荷载浅埋软弱围岩荷载分析拱顶沉降计算

缺血性脑卒中血管内治疗协议的研究

<正>临床研究证实了重组尿激酶及rtPA系列药物通过动脉内给药可呈现良好的血管再通。接受此治疗的患者,其临床症状改善与其他治疗相比疗效更优越。这项治疗的时间窗为前循环8

会议

An ID-Based Authenticated Key Agreement Protocol for Peer-to-Peer Computing

期刊

ID号协议计算方法计算机系统peer-to-peer computing authenticate key agreement ID-based BA

A Self-Encryption Remote User Anonymous Authentication Scheme Usina Smart Cards

期刊

密码技术遥控技术智能卡技术性能securityt user authentication self-encryption smart card

碎石粘土斜墙铺塑料布的土石围堰工程效果

辽宁浑江双岭水电站二期上下游土石围堰是汛后拦截浑江主河道，工程难度大，工期紧，防渗问题非常突出，一旦防渗效果不好将会影响工程总进度。为确保工期及工程质量，充分发挥施工单位

期刊

碎石粘土斜墙塑料布防渗土石围堰工期成本

Study on Dimension Chain Generation for Auto-body Tolerance Analysis

For auto-body product, assembly dimensional quality evaluation using tolerance analysis method is a challenging task because there are plenty of elements impact

期刊

DIMENSIONCHAINauto-bodyTOLERANCEANALYSISdimension chain auto-body tolerance

HPLC法测定大鼠肌肉中醋酸地塞米松含量

目的:建立一种用于测定大鼠肌肉中醋酸地塞米松含量的HPLC法.方法:固定相为Zorbax XDB-C8柱(150mm×4.6mm,5 μm),流动相为甲醇:水=65:35(V/V).肌肉组织样品匀浆后用二氯

期刊

HPLC法含量测定大鼠肌肉醋酸地塞米松

Resarch on Welding Robotic System with Petri Net

Petri net (PN) theory model was adopted for complexity in welding flexible manufacturing system (WFMS). A scheduling arithmetic was devised to optimize the proc

期刊

机器人焊接韧性自动化技术工艺技术robot welding flexible manufacturing system（WFMS） model Petr

尿激酶治疗下肢深静脉血栓的临床疗效

目的:了解尿激酶对下肢深静脉血栓的溶栓效果.方法:对35条下肢深静脉血栓采用尿激酶进行治疗,观察治疗效果.结果:35条下肢深静脉栓塞患者的症状消失.有19条静脉出院前顺行静

期刊

尿激酶治疗下肢深静脉血栓临床疗效

Research on Miniature Hexapod Bio-robot

与本文相关的学术论文