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汽车主动悬架的最优控制研究，首要的问题是建立车辆的1/4主动悬架模型。通过对车辆1/4悬架模型进行数学建模分析，利用最优控制理论求解目标性能函数，并设计最优控制器，利用MATLAB下的模块SIMULINK进行仿真得出性能数据，通过比较得出，运用最优控制的主动悬架的各项性能都比被动悬架提高较多。说明最优控制方法在主动悬架设计中有良好的作用。该设计从数学建模到最优设计以及最后的仿真数值分析具有一定的实际参考价值。