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以三自由度关节型机械臂为研究对象，对其运动学正、逆解进行求解运算;运算完成后使用RcboisTooboXt立相应的运动学模型，对其求解结果进行仿真验证。
三自由度机械臂运动学求解、仿真
【摘 要】
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以三自由度关节型机械臂为研究对象，对其运动学正、逆解进行求解运算;运算完成后使用RcboisTooboXt立相应的运动学模型，对其求解结果进行仿真验证。
【机 构】
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西安工业大学机电工程学院,深训市北辰亿科科技有限公司西安研发中心
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2017年4期
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