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针对无线电波的信号频率、二维到达角和极化参数联合估计算法的运算量大、计算时间长，且不能满足实时性要求的问题，提出了对该算法进行并行化设计的解决方法。通过对联合估计算法的数学模型和串行算法的分析，设计并实现了通用并行算法。经在4台同构处理器上进行测试，表明该并行算法能有效减少计算时间，使加速比达到2倍以上。