【摘 要】
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虚拟机械手仿真系统是虚拟试验技术在数字教学和研究方向的一个重要应用。此系统可直观观察机械手的工作状态并采集机械手工作数据,分析其机械结构、运动模型和操作方式。以
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虚拟机械手仿真系统是虚拟试验技术在数字教学和研究方向的一个重要应用。此系统可直观观察机械手的工作状态并采集机械手工作数据,分析其机械结构、运动模型和操作方式。以爱普生C3六轴机械手为仿真原型,通过Solid Works和3DMax完成模型的建立与组装,利用Unity3D的物理引擎实现对六轴机械手的工作现场及原理进行仿真,创建一套虚拟的实时交互的六轴机械手仿真系统。此系统可以在虚拟环境下对机械手的工作进行实时仿真,并与真实机械手工作时保持了较高的一致性,具有低成本、可重复等优点。
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