论文部分内容阅读
超声波检测是一种基于AT89C51单片机的超声波测距系统，它根据超声波在空气中传播的反射原理，以超声波传感器为接口部件，应用单片机技术和超声波在空气中的时间差来测量距离。该系统利用5）单片机系统的I／O口，使超声波传感器发出40KHz的超声波，反射回来的超声波信号，经过放大和整形电路进入单片机，比较调试后确定其对应的距离，完成测距，并具有LED显示功能。本文所介绍的三方向（前、左、右）超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。