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基于nR1P型单闭环平面运动链尺度参数的关系，分析了nR1P型运动链的装配条件和周转副存在条件．在此基础上，根据移动副分别为主动副和被动副的情况，得出了运动链的无条件可动性条件．通过算例验证了结论的正确性．由于以运动链为研究对象，故结论将适用于所有nR1P型单闭环平面并联机构．
nR1P型单闭环平面运动链的可动性分析
【摘 要】
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基于nR1P型单闭环平面运动链尺度参数的关系，分析了nR1P型运动链的装配条件和周转副存在条件．在此基础上，根据移动副分别为主动副和被动副的情况，得出了运动链的无条件可动性条件
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2006年12期
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