【摘 要】
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讨论了一类具有输入时变时滞不确定系统，研究了在执行器发生故障情况下系统全局渐进稳定的鲁棒H∞可靠控制设计的问题．首先建立了包含参数不确定、控制输入滞后、执行器故障等
【机 构】
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兰州交通大学自动化与电气工程学院,西安工业大学电子信息工程学院
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讨论了一类具有输入时变时滞不确定系统，研究了在执行器发生故障情况下系统全局渐进稳定的鲁棒H∞可靠控制设计的问题．首先建立了包含参数不确定、控制输入滞后、执行器故障等的系统状态模型；然后根据Lyapunov稳定性理论，推导出系统存在时滞依赖型鲁棒H∞可靠控制器应满足的矩阵不等式，并将其转化为线性矩阵不等式．数值仿真结果表明：提出的控制器设计方法具有满意的控制性能要求．
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