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针对隧道内多点水位信息的采集，提出了一种基于CAN总线的嵌入式水位监测系统的设计方案。该系统由监测终端层和监测服务器组成．监测终端采用以ARM内核32位嵌入式微处理器LPC2368为核心的硬件平台，通过在微处理器上移植实时操作系统μC／OS—Ⅱ进行任务的调度和管理，提高系统的稳定性和实时性；而监测服务器为工控机上运行的监控软件．将iCAN协议应用到水位监测系统，实现水位监测的总线网络化。实验结果表明：该系统可通过1根双绞线在6km范围内实时监测63个节点的水位信息。与传统方法相比，该系统设计在稳定性和低成