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机器人提供了一套完备的命令体系，可供使用者选用。这些命令被分成不同的命令组，除了最基本的PTP、CP的运动命令外，还有控制、运算、作业、输入输出等各类命令，还有针对不同选项功能的专用命令。根据要求可以对这些命令进行灵活的使用。但为了提高效率，命令的种类及数量都不能太多。
什么是焊接机器人的运动和非运动命令？
【摘 要】
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机器人提供了一套完备的命令体系，可供使用者选用。这些命令被分成不同的命令组，除了最基本的PTP、CP的运动命令外，还有控制、运算、作业、输入输出等各类命令，还有针对不同选项
【出 处】
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现代焊接
【发表日期】
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2012年8期
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