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采用高次方程回归法进行压缩弯曲木平面中心曲线的数学模拟,研究在木材加工中心系统上进行数控编程的数学方法,设计各个机械手的轨迹、约束和布置方案,利用弯曲木中心曲线坐标变换理论解实现数控加工和简化机构,为平面弯曲木加工机器人软件设计提供基础理论和程序编制方法,在尽量减少机器人自由度的前提下完成轨迹程序加工,使弯曲木加工实现数控化.