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为了进一步提高跟踪系统中目标检测的精准性,适应不同的环境变化,对检测阈值的选取和图像的去噪提出了新的算法。结合似然函数和贝叶斯判别准则理论,根据信号和噪声的统计分布规律,得到一个自适应的动态阈值。利用该阈值对二值化图像的水平投影进行优化处理,去除噪声,得到待检测的目标。实验结果表明,该方法克服了目标完整性和抑制噪声之间的矛盾,可以有效地改善光线变化带来的噪声影响,在不同的场景情况下都可以得到满意的检测结果。