【摘 要】
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为了提高无人驾驶汽车对中远距离车辆目标的识别准确率,满足无人驾驶汽车对前方预瞄距离的要求,通过理论计算以及光学设计软件ZEMAX-EE,研究设计了一款适合安装于乘用车上的
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为了提高无人驾驶汽车对中远距离车辆目标的识别准确率,满足无人驾驶汽车对前方预瞄距离的要求,通过理论计算以及光学设计软件ZEMAX-EE,研究设计了一款适合安装于乘用车上的中远距离车载镜头。为了满足车载镜头在实际使用过程中对成像范围的要求,利用成像景深公式计算了对准距离为无穷远时,不同入瞳直径对应的成像范围,从而确定了满足实际使用条件、易于设计和检验的镜头参数设计方案。车载镜头的焦距为40mm,视场角为8.6°,入瞳直径为7mm,景深为30m~+∞,系统总长小于38mm。仿真分析结果表明,所设计车载镜头具有良好的成像质量,能够满足实际的使用要求。
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