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针对某大型药企入库产品品种多、产量大、效率高的特点,对产品包装完成后从前道输送线到分类码垛至托盘线再进入入库线这一流程进行了规划,设计了暂存整理线对主输送线上释放过来的料箱进行合并和归类,介绍了暂存整理线上各设备的原理和结构,并对规划方案中的机械手配合夹具协同码垛这一高效作业方式进行了详细畅述,从而保证了设计的效率要求。