【摘 要】
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为实现T型焊件缺陷的空间定位和可视化，须对X射线检测图像进行准确的缺陷分割。在分析T型焊件微焦点X射线检测图像行列线灰度分布曲线特点的基础上，利用基于列处理的背景模拟方法，通过单列滑动模板逐次处理图像的列像素，平滑、滤除缺陷和噪声，成功实现了检测图像的背景模拟。而后结合阈值分割等完成了焊接缺陷的保真分割，并与形态学、均值滤波两种背景模拟方法的缺陷分割结果进行了对比。试验结果表明，采用提出的算法可对
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为实现T型焊件缺陷的空间定位和可视化，须对X射线检测图像进行准确的缺陷分割。在分析T型焊件微焦点X射线检测图像行列线灰度分布曲线特点的基础上，利用基于列处理的背景模拟方法，通过单列滑动模板逐次处理图像的列像素，平滑、滤除缺陷和噪声，成功实现了检测图像的背景模拟。而后结合阈值分割等完成了焊接缺陷的保真分割，并与形态学、均值滤波两种背景模拟方法的缺陷分割结果进行了对比。试验结果表明，采用提出的算法可对检测图像中的焊缝缺陷进行有效的分割，避免了其它背景模拟方法造成的漏检和过分割，为后续的缺陷细化和缺陷空间
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针对工业机器人在抓取工件过程中需要识别和定位工件的问题，提出了一种基于改进法矢计算的点云局部描述符SHOT的三维物体识别与位姿估计的方法。首先，对三维扫描仪获取工件表面点云进行预处理和分割，得到用于匹配的工件点云模板数据集；其次，采用均匀采样算法提取特征点集，通过SHOT特征描述符对场景点云与模板点云提取的特征点进行点云局部描述；最后，利用Kd树建立初始对应对，引入3D霍夫投票机制通过点云局部坐标
（目的）镁铁质岩石作为幔源岩浆产物，其成因研究有助于探讨华北克拉通深部地幔性质及其演化过程。（方法）本文对中条山地区镁铁质侵入岩开展了系统的锆石U-Pb年代学、全岩主、微量元素、全岩Sr-Nd同位素和锆石Hf同位素研究，揭示了晚三叠世（217±2 Ma）和早白垩世（121±2 Ma）两期镁铁质岩浆活动。（结果）晚三叠世镁铁质侵入岩SiO_(2)含量低至中等（46.03%～53.87%），MgO（1
大别造山带位于扬子陆块北缘，近年来的研究显示其发育太古代-古元古代的结晶基底，但一直缺乏中元古代的物质信息。本文首次报道了大别造山带核部一套中元古代“变砂岩-大理岩”变沉积岩组合，通过对该套地层的三个样品碎屑锆石U-Pb年代学和Lu-Hf同位素特征分析，显示最年轻的锆石平均年龄分别为：1556±13 Ma、1541±20 Ma和1584.3±24 Ma，在误差范围内基本一致，说明该套地层的形成时代
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