基于连杆机构的S型无碳小车微调方案

来源 :科技风 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zwzwzrzr
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于设计、制造、装配及现场发车等各种原因,无碳小车实际行走的轨迹与理论轨迹往往存在一定偏差。转向机构作为无碳小车的核心组成部分,将其设计成微调结构能有效的调节轨迹偏差。通过MATLAB仿真,分析连杆机构各杆长变化时对小车轨迹的影响;结合仿真结果和制作的小车实际调试试验,分析当小车轨迹产生偏差时的微调方案对小车实际调试过程具有指导意义。
其他文献
本文旨在探究在混合式教学环境和以传统讲授为主的教学环境下,我国成年英语学习者的学习成效和语言学能变化,进而厘清教学环境、语言学能与二语学习成效的关系。受试为89名非英语专业大一年级学生,测量工具包括LLAMA学能测试和大学英语四级水平测试。结果发现,相比传统讲授为主的教学环境,混合式教学环境下外语学习者的学习成效更高,尤其是翻译与写作能力表现突出。不论在哪种教学环境下,外语学习者的词汇学习能力和语
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
不久前,由中共广州市委宣传部指导,广州市文化广电旅游局主办,广州画院、广州雕塑院承办,广州图书馆协办的“生命的赞歌——广州市抗击新冠肺炎疫情主题美术作品展”,在广州
期刊
早期阅读是学前时期幼儿通过绘画、文字、色彩、倾听等多种方式认知、探索世界的重要学习方式之一。通过阅读幼儿能够了解、认知世界,开阔幼儿的视野,对幼儿口头表达能力、记
一个企业成功与否,取决于企业员工素质的高低和员工积极性发挥得如何。企业员工的素质是一个企业发展的关键因素。调动员工的积极性,让每一名员工都充分发挥自己的潜能,是现代企
素描作为艺术设计的基础环节,能够在一定程度上体现艺术的价值。在当前的素描教学过程中,教师需要进一步培养学生的创新能力,为他们未来的发展打下坚实基础。但是,目前部分高
针对堆肥化环境微生物的复杂性以及木质纤维素难降解的特性,本文以农业秸秆为主要原料,采用好氧堆肥,从物理化学、酶学以及基于非培养生物技术的微生物群落结构演替等方面较
《联邦党人文集》作为美国新宪法修订时期的开山之作,它的政治价值在近代史上具有一定的历史进步性。“中庸”思想作为中西方文明的共同结晶,从古希腊时期起,一直对西方政治
党的十六大以来,我国高速铁路建设如火如荼,与此相适应,现代化铁路客站建设也正在全国范围全面展开,对该类工程围护设计和施工组织的研究将给其他类似工程带来一定的借鉴和参