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采用非平衡磁控溅射法在9Cr18轴承钢基底上制备了厚度约3μm的MoS 2/Ti复合固体润滑膜,基于球形压头纳米压痕试验,采用连续刚度法对MoS 2/Ti复合固体润滑膜的力学性能进行研究,探究MoS 2/Ti复合固体润滑膜力学性能随压痕深度的变化规律;根据压痕试验载荷-位移曲线,采用Hertz接触理论计算MoS 2/Ti复合固体润滑膜的弹性模量并与试验结果进行对比;利用CSM摩擦试验机对低速、低载下MoS 2/Ti复合固体润滑膜的摩擦特性进行研究;基于压痕试验提出了一种能够更准确计算钢球加载时MoS 2/